Objetivos

Para lograr esta innovadora solución el proyecto MUPPET debe alcanzar los siguientes objetivos:

• Arquitectura basada en ROS2 distribuido, que facilita la interoperabilidad entre el vehículo físico y el puesto de conducción remoto, permitiendo reutilizar los mismos nodos de control en ambos entornos. A diferencia de enfoques monolíticos, la arquitectura de MUPPET está diseñada como un sistema modular de investigación, que permite validar experimentalmente la integración de componentes heterogéneos en fases posteriores de desarrollo. Esto incluye sensores, algoritmos, interfaces o servicios, siempre a través de interfaces normalizadas. Esta orientación permite que el sistema evolucione con facilidad y que pueda ser adoptado o ampliado por otros actores tecnológicos sin necesidad de rediseño completo.
• Concepción de un puesto de conducción remoto con un alto grado de ergonomía*, diseñado para proporcionar al operador una conciencia situacional precisa, reducir la fatiga y facilitar la toma de decisiones mediante una interfaz eficiente, adaptada dinámicamente al contexto operativo. Entorno de trabajo para el operador que integra hardware específico (volante, pedales, mandos, sistemas de visualización y control) y software para la recepción de telemetría y vídeo, así como para la emisión de órdenes de actuación en tiempo real.
• Sincronización sensorial y visual en tiempo real, asegurando que el operador reciba una percepción coherente y fluida del entorno.
• Reducción de costes y riesgos en las fases de validación, al minimizar la necesidad de pruebas físicas iniciales.
• Vehículo como nodo dentro de una arquitectura jerárquica distribuida. El vehículo adaptado por ROBOTNIK se integrará en una arquitectura que le permite interactuar con distintos agentes de control (remoto, local o automatizado), ajustando su comportamiento en función de las condiciones de red y del entorno. Este diseño contempla el uso de nodos ROS2 embarcados, sensórica avanzada y lógica de control flexible, favoreciendo una respuesta adaptativa sin comprometer la seguridad. Esta filosofía encaja con la idea de redes VANET*** que es una pieza central en el futuro vehículo autónomo y conectado.
• Diseño centrado en el operador, con análisis de experiencia de usuario para ajustar el sistema a las necesidades reales de quienes lo manejan. Lejos de replicar el interior de un vehículo convencional, el puesto de conducción de MUPPET se concibe desde cero con criterios de ergonomía, eficiencia y claridad operativa. Se prioriza la conciencia situacional* y la reducción de la carga cognitiva** mediante una interfaz visual estructurada, capaz de adaptar la información mostrada al estado operativo del sistema. Esta aproximación, desarrollada por BRAINSTORM junto con el IBV, responde a necesidades reales del operador remoto y mejora la eficacia en situaciones prolongadas o exigentes.